Als je hebt behandeld met robots of andere projecten met wielen, heb je waarschijnlijk gehoord van Mecanum-wielen. Deze schijnbaar magische wielen hebben het vermogen om in elke richting te verhitten. Als je er ooit een hebt gezien, is het vrij duidelijk hoe het werkt. Ze zien er veel min of meer uit als gewone wielen, maar ze hebben ook rollen die van de as van 45 graden roteren van de typische bewegingsas. Dit triggert de drijvende kracht van het wiel tot verplaatsing op een hoek van 45 graden. Er zijn echter veel details die niet van een korte blik liggen. Waarom tapseren de rollen? precies hoe beheert u een auto die deze wielen gebruikt? [LESICS] heeft een grote uitleg van precies hoe de wielen werken in een recente video die u hieronder kunt zien.
Met vier wielen kunt u een paar wielen hebben – één aan de voorkant van de beste en één aan de achterkant links – die een webkracht vector van +45 graden hebben. Dan kan het andere paar wielen op een andere manier worden ontwikkeld om een webkracht vector-45 graden te hebben. De video toont precies hoe het verplaatsen van sommige of alle wielen in verschillende richtingen de auto in verschillende richtingen kan verhuizen.
Het is eenvoudig om Mecanum-wielen te verwarren met OmniWheels, maar ze zijn anders. Hoewel beide een primair wiel hebben met rollen, heeft het Omniwheel rollen in een hoek van 90 graden tot de primaire as, zodat ze in die richting kunnen schuiven. Deze worden meestal gebruikt in een driehoekige configuratie die wordt begrepen als de KIWI-drive. Mecanum-wielen zijn niet zonder hun nadelen, inclusief kosten. Je kunt echter je eigen maken.